| Año | Categoría | Piloto | Escudería |
|---|---|---|---|
| 1969 | 500cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta |
| 350cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta | |
| 250cc | Kel Carruthers (AUS) | Benelli | |
| 125cc | Dave Simons (ING) | Kawasaki | |
| 50cc | Ángel Nieto (ESP) | Derbi | |
| 1968 | 500cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta |
| 350cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta | |
| 250cc | Phil Read (ING) | Yamaha | |
| 125cc | Phil Read (ING) | Yamaha | |
| 50cc | Hans-Georg Anscheidt (ALE) | Suzuki | |
| 1967 | 500cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta |
| 350cc | Mike Hailwood (ING) | Honda | |
| 250cc | Mike Hailwood (ING) | Honda | |
| 125cc | Billy Ivy (ING) | Yamaha | |
| 50cc | Hans-Georg Anscheidt (ALE) | Suzuki | |
| 1966 | 500cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta |
| 350cc | Mike Hailwood (ING) | Honda | |
| 250cc | Mike Hailwood (ING) | Honda | |
| 125cc | Luigi Taveri (SUI) | Honda | |
| 50cc | Hans-Georg Anscheidt (ALE) | Suzuki | |
| 1965 | 500cc | Mike Hailwood (ING) | MV Augusta |
| 350cc | Jim Redman (RHO) | Honda | |
| 250cc | Phil Read (ING) | Yamaha | |
| 125cc | Hugh Anderson (NZ) | Suzuki | |
| 50cc | Ralph Bryans (IRL) | Honda | |
| 1964 | 500cc | Mike Hailwood (ING) | MV Augusta |
| 350cc | Jim Redman (RHO) | Honda | |
| 250cc | Phil Read (ING) | Yamaha | |
| 125cc | Luigi Taveri (SUI) | Honda | |
| 50cc | Hugh Anderson (NZ) | Suzuki | |
| 1963 | 500cc | Mike Hailwood (ING) | MV Augusta |
| 350cc | Jim Redman (RHO) | Honda | |
| 250cc | Jim Redman (RHO) | Honda | |
| 125cc | Hugh Anderson (NZ) | Suzuki | |
| 50cc | Hugh Anderson (NZ) | Suzuki | |
| 1962 | 500cc | Mike Hailwood (ING) | MV Augusta |
| 350cc | Jim Redman (RHO) | Honda | |
| 250cc | Jim Redman (RHO) | Honda | |
| 125cc | Luigi Taveri (SUI) | Honda | |
| 50cc | Ernst Degener (ALE) | Suzuki | |
| 1961 | 500cc | Gary Hocking (RHO) | MV Augusta |
| 350cc | Gary Hocking (RHO) | MV Augusta | |
| 250cc | Mike Hailwood (ING) | Honda | |
| 125cc | Tom Phillis (AUS) | Honda | |
| 1960 | 500cc | John Surtees (ING) | MV Augusta |
| 350cc | John Surtees (ING) | MV Augusta | |
| 250cc | Carlo Ubbiali (ITA) | MV Augusta | |
| 125cc | Carlo Ubbiali (ITA) | MV Augusta |
El Mundial de Velocidad de motoclismo comenzó oficialmente en 1949 con cuatro categorías que, como hoy, dependen de la cilindrada de las motos (125 cc, 250 cc, 350 cc y 500 cc). Y aunque posteriormente se añadieron las categorías de 50 cc y 80 cc, se acabó reduciendo a las tres actuales.
En la historia del mundial ha habido muchos grandes pilotos, como Mike Hailwood, Giacomo Agostini, Ángel Nieto, Santiago Herrero, Carlo Ubbiali, Barry Sheene, etc. Sin embargo, la época dorada del motociclismo llegó en la década de los ochenta, cuando en 500 cc competían pilotos como Kenny Roberts, Eddie Lawson, Wayne Gardner, Wayne Rainey, Kevin Schwantz, Randy Mamola y Mick Doohan.