| Año | Categoría | Piloto | Escudería |
|---|---|---|---|
| 1979 | 500cc | Kenny Roberts (EE UU) | Yamaha |
| 350cc | Kork Ballington (SAF) | Kawasaki | |
| 250cc | Kork Ballington (SAF) | Kawasaki | |
| 125cc | Ángel Nieto (ESP) | Minarelli | |
| 50cc | Eugenio Lazzarini (ITA) | Kreidler | |
| 1978 | 500cc | Kenny Roberts (EE UU) | Yamaha |
| 350cc | Kork Ballington (SAF) | Kawasaki | |
| 250cc | Kork Ballington (SAF) | Kawasaki | |
| 125cc | Eugenio Lazzarini (ITA) | MBA | |
| 50cc | Ricardo Tormo (ESP) | Bultaco | |
| 1977 | 500cc | Barry Shieene (ING) | Suzuki |
| 350cc | Takazumi Katayama (JAP) | Yamaha | |
| 250cc | Mario Lega (ITA) | Morbidelli | |
| 125cc | Pierpaolo Bianchi (ITA) | Morbidelli | |
| 50cc | Ángel Nieto (ESP) | Bultaco | |
| 1976 | 500cc | Barry Shieene (ING) | Suzuki |
| 350cc | Walter Villa (ITA) | Harley-Davidson | |
| 250cc | Walter Villa (ITA) | Harley-Davidson | |
| 125cc | Pierpaolo Bianchi (ITA) | Morbidelli | |
| 50cc | Ángel Nieto (ESP) | Bultaco | |
| 1975 | 500cc | Giacomo Agostini (ITA) | Yamaha |
| 350cc | Johnny Cecotto (VEN) | Yamaha | |
| 250cc | Walter Villa (ITA) | Harley-Davidson | |
| 125cc | Pierpaolo Bianchi (ITA) | Morbidelli | |
| 50cc | Ángel Nieto (ESP) | Kreidler | |
| 1974 | 500cc | Phil Read (ING) | MV Augusta |
| 350cc | Giacomo Agostini (ITA) | Yamaha | |
| 250cc | Walter Villa (ITA) | Harley-Davidson | |
| 125cc | Kent Anderson (SUE) | Yamaha | |
| 50cc | Henk Van Kessel (HOL) | Kreidler-Van Veen | |
| 1973 | 500cc | Phil Read (ING) | MV Augusta |
| 350cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta | |
| 250cc | Dieter Brown (ALE) | Yamaha | |
| 125cc | Kent Anderson (SUE) | Yamaha | |
| 50cc | Jan De Vries (HOL) | Kreidler | |
| 1972 | 500cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta |
| 350cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta | |
| 250cc | Jarno Saarinen (FIN) | Yamaha | |
| 125cc | Ángel Nieto (ESP) | Derbi | |
| 50cc | Ángel Nieto (ESP) | Derbi | |
| 1971 | 500cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta |
| 350cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta | |
| 250cc | Phil Read (ING) | Yamaha | |
| 125cc | Ángel Nieto (ESP) | Minarelli | |
| 50cc | Jan De Vries (HOL) | Kreidler | |
| 1970 | 500cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta |
| 350cc | Giacomo Agostini (ITA) | MV Augusta | |
| 250cc | Rodney Gould (ING) | Yamaha | |
| 125cc | Dieter Brown (ALE) | Suzuki | |
| 50cc | Ángel Nieto (ESP) | Derbi |
El Mundial de Velocidad de motoclismo comenzó oficialmente en 1949 con cuatro categorías que, como hoy, dependen de la cilindrada de las motos (125 cc, 250 cc, 350 cc y 500 cc). Y aunque posteriormente se añadieron las categorías de 50 cc y 80 cc, se acabó reduciendo a las tres actuales.
En la historia del mundial ha habido muchos grandes pilotos, como Mike Hailwood, Giacomo Agostini, Ángel Nieto, Santiago Herrero, Carlo Ubbiali, Barry Sheene, etc. Sin embargo, la época dorada del motociclismo llegó en la década de los ochenta, cuando en 500 cc competían pilotos como Kenny Roberts, Eddie Lawson, Wayne Gardner, Wayne Rainey, Kevin Schwantz, Randy Mamola y Mick Doohan.